Aeneas és Sybilla története Vergilius Aeneisének hatodik könyvében szerepel. Hádész és római megfelelője Pluto, kinek alvilági birodalmába a Trójából menekülő Aeneas alászáll, nem azonos a keresztény értelemben vett Sátánnal, nem okozza az emberek halálát, viszi el lelküket, pusztán uralkodik fölöttük. Aeneas a cumaei Sybilla vezetésével jut el az Alvilágba, ahol feltárul előtte leszármazottjainak jövője. Görög és római hősök sokasága járt már előtte a túlvilági tájakon, többek között Theseus, Hercules, Orpheus vagy Pollux is. Aeneas számtalan szörnyalakkal találkozik alvilági útja során, többek között a Gyász, a Kétség, a Járvány, a Félelem, az Éhség, a Halál és a Balsors megtestesítőivel, valamint mitológiai alakok végtelen hadával. A képen szereplő figurák megjelenítésmódja azonban inkább a pokolról alkotott keresztény elképzeléseket követi: ördögszarvakat viselő, félig állat, félig emberszerű alakokat látunk. A komor, groteszk figurák sokasága sokkal inkább a pokolban szenvedő lelkeket idézi, nem pedig a túlvilágra áttért békére lelt holtakat.